Intuicyjny robot, który rozumie prawa fizyki
Ludzie na bardzo wczesnym etapie życie zaczynają rozumieć zasady fizycznej rzeczywistości. Już jako niemowlęta mamy pewna oczekiwania co tego, w jaki sposób obiekty powinny wchodzić ze sobą w interakcje. Jeśli stanie się inaczej niż zakładaliśmy – na przykład przedmiot lub człowiek nieoczekiwanie się teleportuje, okażemy zdziwienie. Nie ma znaczenia, czy obiekt jest sześcianem, człowiekiem, czy zwierzęciem. Pewne prawidłowości musza zostać zachowane przy każdej rzeczy.
![](https://static.wixstatic.com/media/7c0141_775595a691f24853b2dbb441b7c0e4b9~mv2.png/v1/fit/w_1000,h_774,al_c,q_80/file.png)
Badacze MIT (Massachusetts Institute of Technology) zaprojektowali model robota, który potrafi zrozumieć postawowe zasady „intuicyjnej fizyki” o tym, jak powinny zachowywać się obiekty. Będzie on mógł być wykorzystywany do budowania jeszcze inteligentniejszej sztucznej inteligencji. Praca nad robotem może być pomocna również przy zrozumieniu zachowań niemowląt.
nn
Model o nazwie ADEPT obserwuje obiekty poruszające się po scenie i dokonuje przewidywań dotyczących zachowania obiektów na podstawie ich zachowań. Podczas śledzenia obiektów, model wysyła sygnały, który korelują z poziomem „zaskoczenia”. Im większy sygnał, tym większe zaskoczenie. Jeśli obiekt na scenie zachowa się niezgodnie z przewidywaniami modelu – poziom zaskoczenia znacznie wzrośnie. Na przykład, jeżeli obiekt przechodzi za ścianą, robot utrzymuje przekonanie, że przedmiot znajduje się za ścianą. Jeśli ściana opadnie i nic tam nie będzie, zaistnieje rozbieżność, która zostanie odebrana jako zaskoczenie.
![](https://static.wixstatic.com/media/7c0141_bad11e35ac7c4b838806cc26267f8c18~mv2.jpg/v1/fit/w_1000,h_128,al_c,q_80/file.png)
ADEPT oglądał również filmy przedstawiające obiekty poruszające się w sposób wiarygodny i przewidywalny oraz w sposób niewiarygodny. Robot zarejestrował poziomy zaskoczenia odpowiadające poziomom zgłaszanym przez ludzi, którzy obejrzeli te same filmy.
n
![](https://static.wixstatic.com/media/7c0141_23c364bff69f4893b66686f912644260~mv2.jpg/v1/fit/w_250,h_250,al_c,q_80/file.png)
„Gdy niemowlęta mają zaledwie 3 miesiące, mają pewne przekonanie, że obiekty nie mogą teleportować się, czy przenikać przez siebie. Chcieliśmy „przechwycić” i sformalizować tę wiedzę, aby przekształcić zdolności poznawcze niemowląt w funkcje sztucznej inteligencji.” – mówi Kevin A. Smith, naukowiec z Departamentu Mózgu i Nauk Kognitywnych MIT.
nnnnnn
Źródło: http://news.mit.edu/2019/adept-ai-machines-laws-physics-1202