Kulkownia

Ostatnie tygodnie w naszym Kole Projektowym przebiegały pod znakiem Kulkowni. Do czego służy nasza maszyna? Ogólnego zarysu jej działania możecie się domyślić już po samej nazwie – projekt polega na przemieszczaniu plastikowych kulek po elementach maszyny; odbywa się to za pomocą serii przekładni oraz podłączonych do nich części.

Cały mechanizm Kulkowni jest napędzany jednym silnikiem, który jest zasilany sześcioma bateriami AA 1,5v. Napęd z silnika na wszystkie elementy jest przekazywany poprzez zębatki i osie. Projekt składa się z czterech elementów ruchomych, służących do transportu kulek oraz z serii korytarzy, które zbudowane są z delikatnych spadkiem, aby kulki mogły swobodnie się po nich zsuwać.

n

Trasa kulek rozpoczyna się w koszyku, który znajduje się w dolnej części maszyny. Stamtąd taśma, dzięki zamontowanym w niej pinom, zabiera kulki na górę, gdzie rozjeżdżają się one na dwie strony.

n

W lewo, za pomocą korytarza, zsuwają się one do koszyka i czekają na podjazd wózka. Wózek jest podłączony do dużego koła, które obracają się sprawia, że element jeździ cały czas po wyznaczonej trasie. Podczas podjazdu pod koszyk, podnosi się klapa blokująca kulki i w ten sposób zsuwają się one do naszego transportera. Następnie wózek przemieszcza się na górę i wsypuje kulki do korytarza, po którym wracają one do miejsca startu.

n

Kulki, które polecą w prawo, staczają się korytarzem prosto do jednego z czterech pojemników. Te zaś, po zebraniu się odpowiedniej ilości kulek, wysypują je do korytarza, którym przemieszczają się do zamontowanych na wielkim kole koszyków. Ten mechanizm odpowiada za przetransportowanie kulek do zapadni, dzięki której docierają one z powrotem do początkowego miejsca.

nhttps://www.youtube.com/watch?v=uDuoLHMgHXg

Projekt został zainicjowany przez instruktora robotyki Planety Robotów – Piotrka Skorupkę, który jest również studentem informatyki na Politechnice Warszawskiej.